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基于PLC的耐久度测试系统的控制模型

提示:

运动控制对象为BF型自动换挡器,其抽象出的该换挡器档位如图10-2所示,图10-2中字母A、B、C、D、E、K、F、G、H、M、I表示各个转折位置。 在整个运动过程中,要求ABCDEKFGHMI后返回。其中,向下走时,在DE和FH区间要压下换挡器杆;向上走时,在DE和FH区间也要做压下换挡器杆的动作。 图10-2 BF自动换挡器抽象轨迹 为了控制

    运动控制对象为BF型自动换挡器,其抽象出的该换挡器档位如图10-2所示,图10-2中字母ABCDEKFGHMI表示各个转折位置。

    在整个运动过程中,要求ABCDEKFGHMI后返回。其中,向下走时,在DEFH区间要压下换挡器杆;向上走时,在DEFH区间也要做压下换挡器杆的动作。

 BF自动换挡器抽象轨迹

    10-2   BF自动换挡器抽象轨迹

    为了控制方便,设定水平方向为X轴,垂直方向为Y轴。

    上位机设定如下参数(X)

    A ↔B: 18mm

    C ↔D: 18mm

    E ↔K12mm

    F ↔G: 12mm

    H ↔M: 18mm

    伺服按如下距离走。

    第一步,B位置启动:正向走A↔B:18mm

    第二步,确定C位置走完,D位置启动:反向走C↔D:18mm

    第三步,确定E位置走完,K位置启动:反向走D↔E:20mm

    第四步,确定F位置走完,G位置启动:正向走F↔G:12mm

    第五步,确定H位置走完,M位置启动:正向走H↔M:18mm

    上位机设定如下参数(Y轴)。

    y轴方向在换挡器轨迹周期中与X轴不同,一个来回,方向分别为正和负,PLC内不需计算。

    伺服按如下距离走。

    第一步,确定B位置走完,C位置启动:正向走B↔C:35mm

    第二步,确定D位置走完,E位置启动:反向走C↔D:18mm

    第三步,确定K位置走完,F位置启动:反向走E↔K:12mm

    第四步,确定G位置走完,H位置启动:正向走F↔G:12mm

    第五步,确定M位置走完,I位置启动:正向走H↔M:18mm


(责任编辑: 佚名 )

  • 本文关键字:PLC 测试系统 

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