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组态S7-1500与SINAMICS G120变频器​的PROFIBUS通信

提示:

下面艾特贸易小编以SINAMICSG120的CU250S -2 DP为例,介绍S7 -1500与CU250S -2 DP的PROFIBUS PZD通信;以组态标准报文1为例,介绍通过S7 -1500如何控制SINAMICS G120变频器的启停、调速以及读取变频器状态和电动机实际转速。(1)硬件配置 表7-27列出了S7 -1500与SINAMICSG120的PROFIBUS PZD通信的硬件配置。 表7-27 硬件配

    下面艾特贸易小编以SINAMICS G120CU250S -2 DP为例,介绍S7 -1500CU250S -2 DPPROFIBUS PZD通信;以组态标准报文1为例,介绍通过S7 -1500如何控制SINAMICS G120变频器的启停、调速以及读取变频器状态和电动机实际转速。

    (1)硬件配置

    7-27列出了S7 -1500SINAMICS G120PROFIBUS PZD通信的硬件配置。

    7-27    硬件配置表

硬件配置表

    (2)软件配置

    7-28列出了组态S7 -1500SINAMICS G120PROFIBUS PZD通信所需的软件。

    7-28    软件配置表

软件配置表

    (3)变频器设置

    1)设置PROFIBUS地址。可以通过两种方式设置SINAMICS G120变频器的PROFIBUS通信地址:

    ①通过DIP开关设置PROFIBUS地址,本实例设置PROFIBUS地址为10,如图7-56所示。

DIP开关设置PROFIBUS通信地址

    7-56    DIP开关设置PROFIBUS通信地址

    ②当所有DIP开关都被设置为OnOff状态时,通过P918设置PROFIBUS地址。

    需要注意的是,另种PROFIBUS地址设置方式中,DIP开关设置PROFIBUS地址优先级更高。

    2)通信参数基本设置。本实例设置通信报文为标准报文P0922 =1

    (4)组态S7 -1500SINAMICS G120

    组态S7 -1500G120的步骤如下:

    1)创建S7 -1500项目,如图7-57所示。

创建S7-1500项目

    7-57    创建S7-1500项目

    2)添加S7-1500 CPU1516 - 3PN/DP,如图7-58所示。

    3)设置PROFIBUS主站模块,对CPU1516 - 3PN/DPPROFIBUS接口属性设置如图7-59所示。

    4)在网络视图页面添加G120 CU250S -2 DP从站,单击蓝色提示“未分配”,选择主站“PLC_2. DP接口_1”,完成与主站网络连接,如图7-60所示。

    5)鼠标单击添加的G120从站,在“PROFIBUS地址”项选择“PROFIBUS_1”网络,设置PROFIBUS地址为10,如图7-61所示。

添加S7-1500 CPU1516 - 3PN/DP

    7-58    添加S7-1500 CPU1516 - 3PN/DP

设置PROFIBUS主站

    7-59    设置PROFIBUS主站

    6)鼠标双击添加的G120从站,打开设备视图,组态与G120驱动对象的通信报文。将硬件目录中“Standard telegramlPZD - 2/2”模块拖曳到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址为IW0IW2,输出地址为QW0QW2,如图7-62所示。然后完成项目编译。

组态G120从站

    7-60    组态G120从站

设置G120从站地址

    7-61    设置G120从站地址

    7)下载硬件配置,如图7-63所示。

组态与CU250S - 2DP通信报文

    7-62    组态与CU250S - 2DP通信报文

下载硬件配置

    7-63    下载硬件配置

    (5)通过标准报文1控制电动机启停及转速

    S7-1500通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性地发送至变频器,变频器将状态字1( ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到S7-1500

    常用控制字如下:

    1) 047E(十六进制)- OFF1停车。

    2) 047F(十六进制)-正转启动。

    转速设定值和反馈实际转速要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数163844000H十六进制)对应于100%的速度,接收的最大转速为32767(200%)。参数P2000中设置100%对应的参考转速。

    可以通过TIA Portal软件“监控表”模拟控制变频器启停、调速和监控变频器运行状态。表7-29列出了S7 -1500I/O地址以及变频器G120的过程值。

    7-29    S7-1500I/O和变频器过程值

S7-1500的I/O和变频器过程值

    模拟控制变频器启停和调速步骤如下:

    1)启动变频器。首次启动变频器需将控制字1 (STW1) 16#047E写入QW0,使变频器运行准备就绪,然后将16#047F写入QW0启动变频器,如图7-64所示。

 TIA Portal监控表

    7-64    TIA Portal监控表

    2)停止变频器。将16#047E写入QW0停止变频器。

    3)调整电动机转速。将主设定值(NSOLL_A)十六进制2000写入QW2,设定电动机转速为750 r/min

    4)读取IW0IW2,分别可以用来监视变频器状态和电动机实际转速。

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