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S7-1500 PLC的PID控制

提示:

在工业自动化控制应用中,经常需要使用闭环控制技术。闭环控制技术是基于反馈的概念以减少误差,通常是通过测量反馈信号获得被控变量的实际值,并与设定值进行比较得到偏差,并用这个偏差来纠正系统的响应,执行调解控制。在工程实际中,应用最为广泛的调解器控制规律为比例、积分和微分控制,简称PID控制,又称PID调解。P

    在工业自动化控制应用中,经常需要使用闭环控制技术。闭环控制技术是基于反馈的概念以减少误差,通常是通过测量反馈信号获得被控变量的实际值,并与设定值进行比较得到偏差,并用这个偏差来纠正系统的响应,执行调解控制。在工程实际中,应用最为广泛的调解器控制规律为比例、积分和微分控制,简称PID控制,又称PID调解。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。如果PID控制器的设置正确,则会尽快达到此设定值,然后使其保持为常数值。

    例如,对自动灌装生产线的灌装罐中的液位控制在设定值左右。可以使用液位传感器测量液位并将液位值(过程值)传送给PID控制器,PID控制器将当前液位与设定值进行比较,计算出执行器(进料阀门)的输出值,从而实现液位稳定在设定值的控制。

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