请联系客服QQ
艾特贸易网首页

艾特贸易网

变频器PWM波形的产生

提示:

由于工作状态的区间是对称的,分析一个状态区间的情况可以推广到其他状态。现把一个六边形空间矢量图改画成图6-17所示的放射形式,这样就可把逆变器的一个工作周期用六个区表示,称为扇区。如图所示的Ⅰ~Ⅵ区。每个扇区的时间为π/3,表示逆变器的一个开关状态。如果一个周期仅是六个不同的工作状态,则成为前述的六脉波

    由于工作状态的区间是对称的,分析一个状态区间的情况可以推广到其他状态。现把一个六边形空间矢量图改画成图6-17所示的放射形式,这样就可把逆变器的一个工作周期用六个区表示,称为扇区。如图所示的Ⅰ~Ⅵ区。每个扇区的时间为π/3,表示逆变器的一个开关状态。如果一个周期仅是六个不同的工作状态,则成为前述的六脉波逆变器。如果实现PWM控制就是把每一扇区再分成若干个对应于时间Tz的小区,插入若干个组合的电压空间矢量ur,即

    u0t0+u1t1+u2t2 = urTz    (6-11)

式中,t0为零矢量(u7u8)作用的时间;t1u1矢量作用的时间;t2u2矢量作用的时间;Tzur组合矢量作用的时间。

电压空间矢量图的放射形式

    6-17    电压空间矢量图的放射形式

    这样就可获得优于正六边形的多边形旋转磁场。每一个ur实际卜相当于PWM电压波形中的一个脉冲波,所构成的ur包含u1u2u0。为使波形对称,把每一个状态的作用时问均一分为二,同时把u0再分配给u7u8。假没某一脉冲的电压空问矢量的代码为81277218,则其中8表示u8的作用,1表示u1的作用……这样,在这个小区的Tz时间内,逆变器三相开关状态顺序为000100110111111110100000,所形成的三相电压波形如图6-18所示。

第Ⅰ扇区内,某Tz小区电压空间矢量序列形成的PWM脉冲

    6-18    第Ⅰ扇区内,某Tz小区电压空间矢量序列形成的PWM脉冲

磁链轨迹控制示意图

    6-19    磁链轨迹控制示意图

    在具体实施中,一个扇区内区分的小区越多,就使电动机越能逼近圆形旋转磁场。设Tz为采样周期,在逆变器基波频率ω1的一个周期内,分割成K个采样周期,每个采样周期的时间Tz

    Tz=2π/Kω1    (6-12)

    为了实现磁链轨迹控制,在Tz时间内磁链轨迹移动距离应趋近于圆形磁链轨迹移动距离,如图6-19所示,为从A点到B点的电压空间矢量变化。设A点为起点,矢量为u7(000)U1t1为矢量u1(100)t1时间产生的磁链增虽,U2t2为矢量u2(110)t2时间产生的磁链增量。B点为新矢量的终点返回u0(111)

    综上所述,利用电压空间矢量直接生成三相PWM波有如下特点:

    ①每个小区均以零电压矢量(u7u8)开始和结束。

    ②每个小区,每次只有一个开关切换,因而开关损耗小。

    ③电机旋转磁场逼近圆形的程序决定于小区Tz时间的选取。Tz越小越逼近圆形。但Tz减少受开关器件允许开关频率的限制。

    ④逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压,比SPWM逆变器输出电压高15%

(作者稿费要求:需要高清无水印文章的读者3元每篇,请联系客服,谢谢!在线客服:艾特贸易网客服为您服务


(责任编辑: 艾特贸易网 )

  • 本文关键字:变频器 

免责声明:本文章仅代表作者个人观点,与艾特贸易网无关。本站大部分技术资料均为原创文章,文章仅作为读者参考使用,请自行核实相关内容,如若转载请注明来源:艾特贸易网 http://www.aitmy.com