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PLC的产生

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20世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制。但由于计算机技术的复杂性、编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电器一接触器组成的控制系统为主。1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找


    20世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制。但由于计算机技术的复杂性、编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电器一接触器组成的控制系统为主。

    1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线,减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用“面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用,即:硬件减少,软件灵活、简单。针对上述设想,通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件。

    (1)编程简单,可在现场修改程序。

    (2)维护方便,最好是插件式。

    (3)可靠性高于继电器控制柜。

    (4)体积小于继电器控制柜。

    (5)可将数据直接送入管理计算机。

    (6)在成本上可与继电器控制柜竞争。

    (7)输入可以是市电。

    (8)输出可驱动市电2A以下的负荷,可直接驱动电磁阀。

    (9)在扩展时,原有系统只要很少变更。

    (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB字节。

    1969年,美国数字设备公司( GEC)首先研制成功第一台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。接着,美国MODICON公司也开发出可编程序控制器0841971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC -81973年,西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。目前世界上众多的PLC生产厂家中,比较著名的公司有美国的罗克韦尔公司、哥德公司、TI公司、通用电气公司,德国的西门子公司,日本的三菱公司、东芝公司、富士公司和立石公司等。它们的产品占据着世界上大部分的PLC市场。

    我国从1974年开始研制,并于1977年开始工业应用PLC。早期的PLC是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的,主要用于逻辑运和计时、计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称之为可编程序逻辑控制器( Programmable Logic ControllerPLC)。进入20世纪70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器。这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为可编程序控制器( PLC)。至20世纪80年代,随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展,使PLC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。


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